ICS可信处理器模块PLC生产厂家想你所想

特性
•每个模块40个三模块冗余(TMR)输出点。
•全面、自动诊断和自检。
•每点自动线路监控，检测开路和短路现场接线和
加载错误。
•耐2500 V脉冲光/电隔离屏障。
•自动过流保护(每通道)，不需要外部保险丝。
•机载事件序列(SOE)报告，分辨率为1ms。
•模块可以使用的Companion(相邻)Slot或smarslot在线热更换
(一个备用插槽为许多模块)配置。

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

图3所示的上开关为N.O.(常开)，为
由他们实际居住的FIU控制下面的开关是
描述为N.C.(常闭)，并由“上游”相邻的fiu控制
注:在这里，N.O.定义为在没有控制信号电源的情况下处于关闭状态，并且
同样，在没有控制信号电源的情况下，nc是开状态。这些开关由
增强模式的mosfet和都在没有模块电源创建时关闭
门电压信号偏置他们3(不像机电继电器，例如)。
在没有控制信号时，下开关被为打开的原因
电源是指在整个片发生故障时允许两个通道为负载供电。即使整个
切片失败时，幸存的输出电路将携带必要的控制。

电阻器提供了一种连续监测开关电流的方法。一个信号
晶体管被用来驱动开关2的栅极。它为开关2提供了一个负极门
电压，以小化其接通电阻，并用于保持开关2在事件
二级门控断电。
开关2的栅极和源之间的齐纳二极管只需要保护
栅极上的大电压峰值可能电容耦合通过时
交换机1和交换机2处于关闭状态。
与开关1的栅极和信号晶体管串联的电阻起保护作用
在恶意交换机故障的情况下的驱动器逻辑。上拉电阻定义栅极
没有电源时的电压。
1.9.1. 开关诊断
正常运行时，交换机1和交换机2保持在“on”状态。在此状态下，开关1
和开关2表现出低电阻。
为了确定系统通过开关1和开关2控制负载的能力
栅极电压是调制的，一次一个。由于栅极电压是调制的
监控信号以可预测的方式同步变化。本地DSP分析
这些小的交流信号的相对振幅和相位，以确定接通电阻和
每个交换机的阈值电压。
负载的电流不需要完全中断以获得a
对晶体管关闭能力的信心水平。用于TMR开关
配置在on状态，一次只需要调制一个故障安全开关，
而其他两个承担负载电流。

1.9.2. 短路保护
输出通道根据IEC 61131-2被分类为受保护，特别是“受保护”
输出需求”。
在通电时，监控通道输出电流以保护通道开关
因持续过电流而损坏。检测到持续过流状态后，短路故障状态锁定，输出断电。
当断电时，输出可选择性地配置为检测短路场
故障(阻力小于24 Ω)通过系统. ini文件配置。检测
脱电时的短路依赖于电场电路的部分通电
确定通道负载电阻。设计了一种局部励磁电路
，分别将现场电压或电流的变化限制在2v或100ma以下。
通过操作系统故障复位按钮，可以清除短路锁存故障状态
或者通过转换命令通道状态。
输出还包括一个不可更换的易熔链接的保护。
1.9.3. 分组故障安全交换机
为了支持安全操作，输出模块配备了一系列开关
为一组8个输出通道提供源电源，即功率组。输出模块
组故障安全开关(GFSS)的目的是作为一个终控制开关，可以断电任何
不能正常断电的输出。为了安全起见，两个或
输出模块内的更多故障将导致组故障安全开关断电，导致其组中的所有输出断电。
有三个平行的开关，它们组成了GFSS，一个与每个相关联
权力集团的“切片”。GFSS是通过其他两个中的一个发出的信号来控制的
邻近的片。这意味着如果一个切片从输出中确定an
输出没有在应该处于断电状态时处于断电状态，那么它可以命令自己的GFSS
和其他切片的GFSS去能量。这就产生了三个元素中的两个
对GFSS结构进行断电，只留下一个GFSS元件通电。如果是两片
做同样的事情，然后后一个GFSS输出将失去能量。例如，会发生这种情况
如果两个或多个输出开关元件在“粘接”状态下失效，导致输出不能
断开。
GFSS控制信号是由一个电荷泵产生的，从通信时钟驱动
切片电源组。如果时钟失败，那么GFSS偏差崩溃。这意味着即使
切片与电源组通信的能力丢失，GFSS仍然可以通过停止通信时钟来断电。如果切片失败，HIU看门狗会超时
并重置切片，这将关闭FIU电源和相关的GFSS控制
信号也会失去能量。

上述产品描述还详细说明了现场终端组件的类型
(FTA)或通用现场终端组件(VFTA)，可用于这种类型的
模块。
自定义长度的多芯FTA电缆为0.5 mm2，电阻为40Ω /km。例如50米
电缆将有4 Ω环阻抗在0.5 A，这相当于2 Vdc伏降。
2.3. 终止
未使用的输出应在应用程序中命令关闭，并通过4K7 0.5 W接线
电阻到零伏
所有受信任的模块都已键控，以帮助防止插入到错误的位置
在一个底盘内。极化装置由两部分组成;模块和相关的字段
电缆。
在制造过程中，每个模块类型都被输入了键。该组织负责
集成的可信系统通过删除键控件来对电缆进行键控
电缆，使它们与之前安装到相关模块的软木塞相对应
拟合。