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 发展历史
单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU。基于这一的单片机直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的，开始出现了16位单片机，但因为性价比不并未很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术了。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的地位，并且进入主流市场。
而的8位单片机的性能也了飞速，处理能力比起80年代了数百倍。的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的处理器，而普通的型号格跌落至1美元，的型号也只有10美元。
当代单片机已经不再只在裸机下和使用，大量的嵌入式操作被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的单片机甚至可以直接使用的Windows和Linux操作。
主要阶段
早期阶段
SCM即单片微型计算机（Microcontrollers）阶段，主要是寻求佳的单片形态嵌入式的佳体系结构。“创新”成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在嵌入式发展道路上，Intel公司功不可没。
Micro Controller Unit
Micro Controller Unit
中期发展
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展嵌入式应用时，对象要求的各种电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，的厂家当数Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式应用方面的优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。
当前趋势

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 单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU。基于这一的单片机直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的，开始出现了16位单片机，但因为性价比不并未很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术了。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的地位，并且进入主流市场。
而的8位单片机的性能也了飞速，处理能力比起80年代了数百倍。的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的处理器，而普通的型号格跌落至1美元，的型号也只有10美元。
当代单片机已经不再只在裸机下和使用，大量的嵌入式操作被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的单片机甚至可以直接使用的Windows和Linux操作。
主要阶段
早期阶段
SCM即单片微型计算机（Microcontrollers）阶段，主要是寻求佳的单片形态嵌入式的佳体系结构。“创新”成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在嵌入式发展道路上，Intel公司功不可没。
Micro Controller Unit
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中期发展
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展嵌入式应用时，对象要求的各种电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，的厂家当数Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式应用方面的优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。
当前趋势
SoC嵌入式(System on Chip）式的发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用在芯片上的大化解决，因此，单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用。
早期发展

971年intel公司研制出上个4位的微处理器；Intel公司的霍夫研制成功上块4位微处理器芯片Intel 4004，标志着代微处理器问世，微处理器和微机时代从此开始。因发明微处理器，霍夫被英国《经济学家》列为“二战以来有影响力的7位科学家”之一。
1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器）其中4004（下图）包含2300个晶体管，尺寸规格为3mm×4mm，计算性能远远超过当年的ENIAC，初售价为200美元。
1972年4月，霍夫等人出个8位微处理器Intel 8008。由于8008采用的是P沟道MOS微处理器，因此仍属代微处理器。

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1973年intel公司研制出8位的微处理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080，以N沟道MOS电路取代了P沟道，第二代微处理器就此诞生。
主频2MHz的8080芯片运算速度比8008快10倍，可存取64KB存储器，使用了基于6微米技术的6000个晶体管，处理速度为0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。
1975年4月，MITS发布个通用型Altair 8800，售价375美元，带有1KB存储器。这是上台微型计算机。
1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的单片机，这也是单片机的问世。
Zilog公司于1976年的Z80微处理器，广泛用于微型计算机和工业自动控制设备。当时，Zilog、Motorola和Intel在微处理器领域三足鼎立。
20世纪80年代初，Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位单片机。MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量，I/O口功能，扩展方面都有了很大的。
硬件特性
芯片

控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机的操作。其主要功能有：
(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。
(2) 对指令进行译码和，并产生相应的操作控制，以便于执行规定的。
(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。
微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联，并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为总线，分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路，实现与各种设备连接。
主要寄存器
（1）累加器A
图1-2 单片机组成框图
累加器A是微处理器中使用的寄存器。在算术和逻辑运算时它有双功能：运算前，用于保存一个操作数；运算后，用于保存所得的和、差或逻辑运算结果。
（2）数据寄存器DR
数据寄存器通过数据总线向存储器和输入/输出设备送（写）或取（读）数据的暂存单元。它可以保存一条正在译码的指令，也可以保存正在送往存储器中存储的一个数据字节等等。
（3）指令寄存器IR和指令译码器ID
指令包括操作码和操作数。
指令寄存器是用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存中取到数据寄存器中，然后再传送到指令寄存器。当执行给定的指令时，对操作码进行译码，以确定所要求的操作，指令译码器就是负责这项工作的。其中，指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。
（4）程序计数器PC
PC用于确定下一条指令的地址，以程序能够连续地执行下去，因此通常又被称为指令地址计数器。在程序开始执行前将程序的条指令的内存单元地址（即程序的首地址）送入PC，使它总是指向下一条要执行指令的地址。
（5）地址寄存器AR
地址寄存器用于保存当前CPU所要访问的内存单元或I/O设备的地址。由于内存与CPU之间存在着速度上的差异，所以使用地址寄存器来保持地址信息，直到内存读/写操作完成为止。
显然，当CPU向存储器存数据、CPU从内存取数据和CPU从内存读出指令时，都要用到地址寄存器和数据寄存器。同样，如果把设备的地址作为内存地址单元来看的话，那么当CPU和设备交换信息时，也需要用到地址寄存器和数据寄存器。
应用范围
电路板
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1、主流单片机包括CPU、4KB容量的RAM、128 KB容量的ROM、 2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、结构简单，使用方便，实现模块化；
3、单片机可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小时无故障；
4、处理功能强，速度快。
5、低电压，低功耗，便于生产便携式产品
6、控制功能强
7、适应能力强。
基本结构
运算器
运算器由运算部件——算术逻辑单元（Arithmetic & Logical Unit，简称ALU）、累加器和寄存器等几部分组成。ALU的作用是把传来的数据进行算术或逻辑运算，输入来源为两个8位数据，分别来自累加器和数据寄存器。ALU能完成对这两个数据进行加、减、与、或、比较大小等操作，后将结果存入累加器。例如，两个数6和7相加，在相加之前，操作数6累加器中，7数据寄存器中，当执行加法指令时，ALU即把两个数相加并把结果13存入累加器，取代累加器原来的内容6。
运算器有两个功能：
(1) 执行各种算术运算。
(2) 执行各种逻辑运算，并进行逻辑，如零值或两个值的比较。
运算器所执行全部操作都是由控制器发出的控制来指挥的，并且，一个算术操作产生一个运算结果，一个逻辑操作产生一个判决。
控制器

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电路板
单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的保障，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习、与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、、设备的智能化及控制等领域，大致可分如下几个范畴：
智能仪器
单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。
例如精密的测量设备（电压表、功率计，示波器，各种分析仪）。
工业控制
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 单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制、数据采集、通信、检测、无线感知、测控、机器人等应用控制。例如工厂流水线的智能化，电梯智能化控制、各种，与计算机联网构成二级控制等。
家用电器
家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备和白色家电等。
网络和通信
现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了的条件，通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的电话，集群通信，无线电对讲机等。
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