力反馈手套CyberGloveCyberGrasp

产品概述::

CyberGlove CyberGrasp





CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通过CyberGrasp的力反馈系统去触摸电脑内所呈现的3D虚拟影像，感觉就像触碰到真实的东西一样。






该产品重量很轻，可以作为力反应外骨骼佩戴在CyberGlove数据手套（有线型）上使用，能够为每根手指添加阻力反馈。使用CyberGrasp力反馈系统，用户能够真实感受到虚拟世界中电脑3D物体的真实尺寸和形状。


接触3D虚拟物体所产生的感应信号会通过CyberGrasp特殊的机械装置而产生了真实的接触力，让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感。护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的，而5支手指上的马达则是采用的DC马达。





使用者手部用力时，力量会通过外骨骼传导至与指尖相连的肌腱。一共有五个驱动器，每根手指一个，分别进行单设置，可避免使用者手指触摸不到虚拟物体或对虚拟物体造成损坏。高带宽驱动器位于小型驱动器模块内，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系统不提供接地力，所以驱动器模块可以与GrapPack连接使用，具有良好的便携性，地扩大了有效的工作区。


该装置施加遍及运动范围的大约垂直于指尖的抓取力和可以单的力。CyberGrasp系统可使手部在整个运动范围内运动，但并不妨碍佩戴者的动作。该装置是完全可调的，其设计的目的是适应各种各样的手。


在用力过程中，设备发力始终与手指垂直，而且每根手指的力均可以单设定。CyberGrasp系统可以完成整手的动作，不会影响佩戴者的运动。我公司可根据不同使用者手型的特点进行产品调整和定制设计。


CyberGrasp初是为了美国海军的远程机器人专项合同进行研发的，可以对远处的机械手臂进行控制，并真实地感觉到被触碰的物体。CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来的利益，包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。





CyberGrasp系统可以产生各种不同的动作，而且不让穿戴者的动作受到任何阻碍，具有延展性，适用于任何尺寸大小。


::产品规格::

规格 CyberGlove CyberGrasp
作用力： 每根手指12牛顿(大，连续)
重量： 450克(仅外骨骼，不含CyberGlove系统)
工作空间： 驱动器模块1米半径内
仪表组： 包含一个力控制装置和一个驱动器模块
接口： 以太网
建议使用CyberForce机器人电枢



::应用范围::

适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作等领域。


::技术特征::

CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置 CyberGrasp系统可以产生各种不同的动作 让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感 该装置是完全可调的，其设计的目的是适应各种各样的手 护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的 5支手指上的马达采用的DC马达


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