溯到汉魏时传入北方的胡床，敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像；257窟壁画中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女；龙门莲花洞石雕中有坐圆凳妇女。 这些图像生动地再现了南北朝时期椅子、凳子在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之 为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
转椅：上半部分与一般椅子的式样并无多大差异，惟座面下设有一种称谓“梃腿”的转轴部分，故人体座靠时可随意左右转动。转椅出现的年代并不太早，是中国家具较早吸收外来式样的一种坐椅。
由钢板或钢管冲压焊接弯制而成，这类椅脚具有很高的塑造性，款式多变，造型简约现代，钢结构表面经酸洗磷化喷塑后，外观品质和防腐防锈能力有所提升。