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五、挂历YO圈装订机的基本结构及特殊功能 Basic Structure


机器由冲孔系统、机械手送料系统、校正系统、绕线穿线系统以及气泵、电气控制系统及立的收放物料装置组成（见图四）。

1. 挂历YO圈装订机​冲孔系统 Punching System

本系统由伺服系统、传动系统、凸轮机构、理料机构、冲孔模具组组成（见图五）。通过机械手1将产品从冲孔待料位移至打孔等待位，然后三面同时整理将纸张对齐，然后通过推刀分层推至冲孔工位冲孔，冲孔结束后通过机械手2将书本移至下一工位。产品大小和页边距均可调整，通过更换冲孔模具可冲制各种形状的孔。



2．挂历YO圈装订机​机械手送料系统 Gripper deliver system
该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至机械手，机械手123通过连杆连接了机械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。

该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。
3．挂历YO圈装订机​校正系统 Adjust system
该系统采用气缸驱动连杆机构上的校正针来实现（见图七）。根据产品的不同校正针的位置角度数量可以根据需求自行调整。了设备的精度和稳定性。</a>