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瑞士BlueBoticsANT-Lite+激光导航控制系统、巡检机器人激光导航系统

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根据客户的不同需求,可以通过无线通讯系统在AGV与处理ERP(企业资源计划)系统请求的运输经理之间实现通讯,或者让AGV直接与ERP系统相连。

巡检机器人瑞士BlueBotics ANT-Lite+激光导航控制系统、路径规划、任务管理,一手搞定
这台服务机器人是一种早期应用技术的改进版本,原技术曾以11型RoboX全自主"旅行向导"机器人的形式在2002年瑞士国际博览会展出,参展期间多台机器人共累计航行达13,000小时,导向工作里程大约为1,800英里。
  为支持完全自主导航,BlueBotics公司的ANT方法需通过多种传感器搜集数据,传感器包括车轮编码器、激光扫描仪和触觉传感器等,加上对传感器数据的实时计算和处理,该技术就可以提供高水平的自主导航,并兼顾力。

AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统,这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处,在机器人丢失定位轨迹的情况下,它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。
  内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全,所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计,包括了三个层面的安全考虑:操作系统、软件实现和硬件冗余。

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