西门子控制器6AU1240-1AB00-0AA0

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西门子C240运动控制器，西门子C240PN运动控制器。
西门子SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器，SIMOTION C是一个具有S7-300设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用SIMATIC S7-300系列的 I/O 模块进行扩展。该运动控制器分为两种类型：SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然C240和C240 PN这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

西门子PLC、触摸屏、变频器、工控机、通讯电缆、通讯组件、PROFIBUS和以太网安装组件等，产品选型、报价、销售，敬请致电上海启水自动化科技有限公司：
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西门子控制器6AU1240-1AB00-0AA0 西门子SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器 销售订货号：
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SIMOTION C240 可编程 运动控制器 用于 PROFIBUS、模拟和 步进驱动 机载外围设备 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
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SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件 可编程 运动控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，带有 MultiAxes 许可证
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6AU1240-1ABOO-OAAO
SIMOTION C240 PN 可编程 运动控制器 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驱动 机载外围设备 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）
6AU1240-1AB00-0CA0
6AU1240-1AB00-OCAO
6AU1240-1ABOO-OCAO
SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件 可编程 运动控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，带有 MultiAxes 许可证
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6AU1720-1KAOO-OAAO
SIMOTION MMC 记忆卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240 PN 带有引导程序和内核


西门子控制器6AU1240-1AB00-0AA0 西门子SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器 产品简介：
操作、显示和诊断
1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出
驱动器接口（C240）
1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）
通信
1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽
附加接口（非数据传输）
电源端子
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
对于扩展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。
使用分布式 I/O 进行扩展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接


机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制
设输出/实际值采集
通过模拟量设输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设被输出。
通过混合设输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，搜索自导引参考。
可使用：
转动编码器
平移编码器（长度尺寸）
位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
同步 PROFIBUS 编码器。


在使用项目升级功能时，由于升级过程中数据被存储几次。因此根据项目的大小，对SIMOTION C 的存储器的存储空间有要求。
通过网页执行升级功能，当前版本（固件和项目）只占卡存储空间的¼ 。
当通过读卡器解压升级文件（ZIP）到卡里时，ZIP文件不需要存储空间所以当前版本只占大约⅓的存储空间。

如果被当前固件和项目版本占用的存储空间超过了上述的大小，升级过程将会因为没有足够的存储空间而停止。这种情况下，项目的升级功能不能执行。

对于SIMOTION 的版本V4.1.5 更容易发生此问题因为此版本包含了一个Web-Trace-Viewer （大约6MB）在MMC卡上。
此查看器允许显示由SIMOTION IT Diag创建的追踪图。但是查看器文件可以存储于另外的存储媒介上因为软件安装在PC上，控制时并不需要。这样可以节省大量的MMC卡的存储空间。

对于SIMOTION 的版本V4.1.5 ，此查看器这样存于MCC卡：
对于未用过的MMC卡（没有在一个控制器中启动过）：
查看器的文件存储于MMC卡的跟目录下，ZIP文件“addon.zip“ 中。由于“addon.zip“ 文件只包含Web-Trace-Viewer ，此文件可以在备份后被删除。注意：之后的SIMOTION版本，此文件中可能有其他文件所以不能删除这些文件。
在控制器中启动过的MMC卡：
“addon.zip“ 文件在次控制器上电时被解压，“WEBTRACEVIEWER.ZIP“文件被存储于路径“Drive:\USER\SIMOTION\HMI\WEBTRACEVIEWER“下，此文件可以被存储或删除。


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