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PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等，这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照⼀定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核⼼，起神经的作⽤，每套PLC⾄少有⼀个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据，⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据，并存⼊规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。进⼊运⾏后，从⽤户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

PLC的⼯作原理
初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：
继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。
PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。

用于模拟量操控
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是接连改变的。工业生产，特别是接连型生产过程，常要对这些物理量进行操控。
作为一种工业操控电子设备，PLC若不能对这些量进行操控，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。现在，不只大型、中型机能够进行模拟量操控，便是小型机，也能进行这样的操控。PLC进行模拟量操控，要装备有模拟量与数字量彼此转化的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特别的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转化成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转化成模拟量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路阻隔、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC作业内存的一个区，可读写)交流信息等等特点。

机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是，在功用满足要求的条件下，挑选可靠、维护运用便利以及性能价格比的优化机型。
在工艺进程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，主张选用整体式结构的PLC；其它状况则好选用模块式结构的PLC。
关于开关量操控以及以开关量操控为主、带少量模仿量操控的工程项目中，一般其操控速度无须考虑，因而，选用带A/D转化、D/A转化、加减运算、数据传送功用的等级低机就能满足要求。
而在操控比较杂乱，操控功用要求比较高的工程项目中(如要完成PID运算、闭环操控、通讯联网等)，可视操控规模及杂乱程度来选用或机。其间机用于大规模进程操控、全PLC的分布式操控体系以及整个工厂的自动化等。

中心处理单元(CPU)是可编程逻辑操控器PLC的操控。它依照PLC体系程序赋予的功用接收并存储从编程器写入的用户程序和数据；查看电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运转时，它以扫描的方式接收现场各输入设备的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经由指令解释后按指令的规定履行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序履行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如斯轮回运转，直到休止运转。
　　为了进一步进步可编程逻辑操控器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑操控器还选用双CPU构成冗余体系，或选用三CPU的表决式体系。这样，即使某个CPU发作故障，整个体系仍能正常运转。

PLC的硬件主要由中央处理器(CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接.
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各部件立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上,其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的。
同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等） 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。