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城市污、雨排水管网是城市的重要基础设施之一, 随着城市发展，排水管网的安全管理工作显得日益重要，对排水管网的管理要求也逐渐提高。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。管道内窥摄像检测()是使用较久的检测系统之一,也是目前应用较普遍的方法。 在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法