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混凝土泵车一般采用充气轮胎。轮胎安装在轮辋上，直接与地面接触，臂架泵车轮胎应满足如下的使用要求：
(1)能承受足够的负荷和使用车速，并能有足够的可靠性与安全性和侧偏能力;
(2)具有良好的纵向和侧向路面附着性能，有利于泵车的通过性和操纵稳定性;
(3)滚动阻力小、行驶噪声低;
(4)额定轮胎气压的保持时间长、具有良好的气密封性能;
(5)具有良好的径向柔顺性、缓冲特性和吸振能力，有利于乘坐舒适性和平顺性等;
(6)磨耗均匀、耐磨性好，耐刺扎、耐老化，使用寿命长，价格低廉;
(7)质量和转动惯量小并良好的均匀和质量平衡;
(8)互换好，拆装方便车轮内有足够的安装制动器的空间;
(9)越野泵车的轮胎还需其接地面积的比压低，应能适应对轮胎气压调节要求。
3、轮胎的类型
充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎和无内胎两种。充气轮胎按胎体中帘排列方向不同，还可分为普通斜交胎和子午线胎。漳州
(1)有内胎的充气轮胎，这种轮胎由外胎、内胎和垫带3部分组成。内胎中充满着压缩空气;外胎是用以保护内胎不受外来损害的强度高而富有弹性的外壳;垫带放在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮外胎的胎圈擦伤和磨损。目前，普通斜交胎和子午线胎在泵车上得到广泛应用。
(2)无内胎的充气轮胎在轿车和一些货车上的使用日益广泛。它没有内胎，空气被直接压入外胎中，因此要求外胎和轮辋之间有很好的密封性。