智能扫地机器人陀螺仪导航定位方案

内置32位嵌入式处理器。
内置16位陀螺仪。
陀螺仪全屋导航，在清扫运动过程中实时建立地图,APP全屋地图
自主清扫路径规划，弓字型清扫、 覆盖。
存储地图、记录清扫区域、未清扫区域，自动导航到清扫区域，避免漏扫、重复清扫。
自动回充。低电压自动导航回到充电桩跟前，通过红外对接自动返回充电桩。