钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
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东风天锦钩臂车15方上装配置：4500mm的超长轴距，标配可配合14方垃圾箱使用，也可配合同级别移动压缩式垃圾箱使用，勾臂采用高强度锰钢，手动+电控两种操作方式，带液压后支腿，带防误操作系统，进口柱塞油泵，可与移动压缩站配套使用。
勾臂车箱体能与车身分离，车身可以夜规车库，不作业不风吹日头晒，注意保养的车可以延长使用寿命。钩臂垃圾箱放在生活区或者公路两旁，不用管理员照看，人们会自觉投放垃圾，环卫工只需定时去拉勾臂箱离去，上装垃圾，下卸垃圾都自动化操作一人完全可以胜任，使用环卫钩臂车市政环卫，车辆投入少，人力出的少。
东风多利卡D6勾臂垃圾车，可与5-6方垃圾箱配套使用。底盘采用：采用东风1730单排驾驶室，东风多利卡D6驾驶驶室底盘型号：EQ1075SJ3CDF，国Ⅵ朝柴130马力(CY4BK461(96千瓦)，7.00R16钢丝胎，气刹，5变速档箱，ABS，3308轴距，空调，电动玻璃，中控锁。