履带式机器人底盘杭州232履带式底盘厂家

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　　履带底盘履带行走装置：

　　履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

　　履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。

　　履带底盘，驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。

　　履带底盘具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。

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