西门子6ES72883AM060AA0工业自动化产品价格美丽
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SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率
希殿电气技术(上海)有限公司
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说明:
用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主-从通讯。
这个例子是关于 Modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器), 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤:1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。
要求:
要使用 Modbus 协议先获得并在 STEP 7 Micro/Win 中安装指令库 (条目 17470979)。
Modbus 主站协议只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。
1. 硬件设置
2. 参数匹配
3. 指令库的存储地址
4. 保持寄存器变量传输
1. 硬件设置
例程中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接,两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接(电缆的针脚 连接为3,3,8,8 -> 见图 01)。 另外,需要确定逻辑地M相连 。
2. 参数匹配
对于 MODBUS 通讯,主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
要主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致,并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL
参数 意义 选项
EN 使能
Mode 协议选择 0=PPI, 1=MODBUS
Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity 校验选择 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Timeout 从站的长响应时间 ms
Done “完成”标志位
Error 错误代码 1)