宝马行驶中胎压检测系统报警、方向盘有时很重

故障现象： 一辆宝马轿车。该车在行驶过程中OSC灯报警、胎压检测系统报警、方向盘有时很重。来到我们博睿通达进厂维修。

故障分析：维修人员路试发现，启动发动机后OSC系统持续报警，原地打方向盘时，转向助力正常，但是在行驶过程中，只要车速10km／h，转向助力就迅速下降，方向盘变重。连接诊断仪，发现车辆相关系统存有故障代码。

根据诊断系统的检测计划，维修人员得出了更换转向机的诊断结果，但维修技师并没有贸然更换转向机，而是根据故障信息，重新匹配了DSC传感器、并进行了EPS的试运行后，发现故障代码可以删除。在接下来的试车过程中，维修技师发现OSC的故障灯再次点亮，同时方向盘有偏左的现象。

根据故障代码信息，注意到一个非常重要的故障代码03054A（信号处理：实际转向角，可信度，计算模型），同时还存有大量OSC信息接收故障码，并且是当前存在。
显然，故障代码03054A是关键的信息。根据系统解释，该故障码的含义是“可信度”、“计算模型”、“信息接收故障”，看起来的确挺乱，很难理解。
车辆稳定控制模块借助于方向盘转向信号和车速信号计算出合理的车辆惯性目标值，根据惯性、轮速传感器检测到实际的车辆姿态，两个进行对比，通过对动力输出的修正或采取额外的制动调节，达到稳定车身姿态的控制。
反过来讲，OSC也会实时监控转向角和OSCsensor（惯性传感器）数据的真伪，当其出现不可信的数据，超出可信范围值时，就会曝出“可信度”、“计算模型”、“信息接收故障”等故障。所以，针对该故障车，我们需要分析或验证到底是哪些信号存在问题。
根据故障表现来看，车辆存在方向盘变重、方向盘偏左的现象，很可能则是转向角信号出了问题。为此维修人员，对该故障车的底盘件进行了详细检查。
检查底盘上各个部件，未发现有近期新更换部件的迹象，检查轮胎、钢圈发现虽然有刮擦痕迹，但都是原车件。

故障车方向盘偏左比较严重，通过四轮定位发现，该车后轮外倾角和前束的偏差过大。仔细检查后轴的相关部件，发现右后拉杆有变形。为此，我们更换了变形的拉杆，重新调节定位数据，使车辆方向盘恢复正常角度，并重新进行了DSC的校准和EPS的匹配。再次路试，该车故障被排除。