智能扫地机器人导航算法解决方案

LSLAM算法是团队用四年时间完全基于Linux系统下自主研发的核心导航算法。团队自主研发的算法可以融合多种传感器作为主要输入（激光雷达、视觉图像、惯性测量单元、里程计、超声波等），通过融合AMCL（粒子滤波）定位算法以及A*（全局规划）、DWA（局部规划）路径选择策略数据获得稳定且准确位置姿态信息的同时，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。前后经过多个版本迭代的idleintel SLAM算法已在多个厂家获得实际应用，同业内其他算法相比，具备优势。

智能扫地机器人解决方案有陀螺仪惯导解决方案、LDS激航解光雷达导决方案、VLSAM导航解决方案。陀螺仪普通型解决方案等等