悬臂式货架是由立柱，挂臂，底座，挂扣，挡板，顶拉梁，斜撑等组合而成的。是在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的，有单面或双面。悬臂之间的距离设计参考数：货物的重量，数量。实际案例中有出现客户需要存放长度不规则的货物，我们要考虑是短货物长度摆放情况去设计悬臂之间的距离，或者通过增加铺板。而如果客户放条状性货物，我们还要联想到货物会有滚下来的风险，所以我们会在原本悬臂外端配有挡板之外建议客户每一层链接立柱横梁上加挡板，防止货物从里面滚落。
悬臂货架我们一般都会做成微微向上倾斜，大概3-5度之间，因为悬臂需要承受货物的重量，而钢材会有一定的柔韧度，倾斜设计会让客户从视觉上感觉称重货物后我们的货架不会出现有下垂的错觉。
根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。悬臂式货架底座我们主要有三种：工字钢，立柱，槽钢（5.0/6.0mm钢板），一般用立柱做底座的是放置比较轻货物，而放置重型货物需要用到槽钢或者工字钢来做。
悬臂式货架特点：
悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。
悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。货物存取由叉车、行车或人工进行。
对于存放笨重、零散或其它特殊的货物，悬臂式货架是理想的解决方案。悬臂式货架有单臂和双臂之分，可以存储木料、管材、长条物等类似产品，多用于机械制造行业和建材等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，利用率比普通货架更高。