手持式单头凿毛机，轻巧灵活易操作，每分钟2400次凿击频率，工作效率根据现场环境及施工要求定数，比如C30-C50混凝土每小时3~8平方米，需匹配0.5m3/5公斤压力的空压机进行操作，高强度的硬质合金凿头。
手推式打毛机主要用于高速公路、机场跑道、机场、停车场、地面等地面的打毛，其实原因也是一样的。混凝土构件和水泥结构构件均可采用粗化机粗化。11头粗化机可用于大面积水泥模板的粗化。
混凝土凿毛机有很多种规格，比较适合板梁凿毛的有轨道式凿毛机、手持式凿毛机和手推式凿毛机这三种。其中手持式凿毛机凿毛速度有点慢所以往往用于凿毛面积比较少的情况施工用，手推式凿毛机机器有100多公斤重，只能在地面桥面这种情况使用。轨道式凿毛机则是一种可以直接放在板梁上面一边行走一边凿毛板梁两侧侧面的设备，这种机器成本比较高但是他是全数控设备，凿毛速度非常快而且同时可以凿毛板梁的两个侧面。