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武威大跨度桁架机器人厂家价格

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Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。

在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

使用大跨度桁架机器人前,请确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,避免工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否有电控箱内有水或油,以免短路运行。.

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