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垃圾车种类有：压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车、餐厨垃圾车、厢式垃圾车。

压缩式垃圾车：
   其主要特点是垃圾收集方式简便、、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用，密封性好的特点。

摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，都属于车箱可卸式垃圾车。
    密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）
密封自卸式垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、、环保性好，整车利用，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。