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伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的设备。伺服电机是一种能够控制位置、速度和加速度的电机，通常用于需要运动控制的应用中，如机器人、自动化设备、数控机床等。 伺服驱动器的主要功能是接收来自控制器的指令，通过控制电流、电压或脉冲等方式，驱动伺服电机按照预定的运动规划进行运动。它通常包括一个电源模块、一个电流控制模块、一个速度控制模块和一个位置控制模块。 伺服驱动器的特点是具有、高响应和高稳定性。它能够实现快速的加速和减速，到微米级的位置控制，并能够稳定地保持所设定的运动状态。同时，伺服驱动器还具有过载保护、过热保护、过压保护等功能，以确保系统的安全运行。 在选择伺服驱动器时，需要考虑伺服电机的额定功率、额定电流、额定电压等参数，并根据实际应用需求选择合适的控制方式和通信接口。常见的伺服驱动器品牌有西门子、ABB、施耐德等。