彭水工业机器人地轨设计,机器人外部行走轴

机器人地轨的特点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3.自动化程度：机器人地轨自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4.精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
5.速度快：机器人地轨大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6.作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人地轨作为一种行走机构，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人地轨可以让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构称为机器人地轨。机器人地轨实在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用设计了防尘罩、保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

1.机器人地轨可重复定位精度是多少？
可重复定位精度：±0.05mm