主要结构特点
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤矿用全液压钻机是结合煤矿现场使用的需求和改进意见而设计制造的，主要用于煤矿井下抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔的钻进。特别适用于煤矿井下±30°的进水平钻孔并允许±90°适用。
该型钻机采用全液压结构主要由泵站、主机、操作台组成。 钻机各部分连接的接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆和取芯钻头，适应不同的钻探要求。
钻机主要参数
项 目 ZDY-660 ZDY-2000S ZDY220
额定转矩（N.m） 660 2000 220
额定转速（r/min） 140/270 76 215
钻进深度（m） 150/100 300/100 75
钻孔直径（mm） Φ75~φ110 Φ75~φ200 50-75
钻杆直径（mm） φ42/φ50 Φ63.5/φ73 42
不取芯钻头（mm） Φ75~φ110 Φ75~φ120 50-75
主轴调整范围 ±90° ±90° ±45°
空载速度（r/min） 0~150/0~300 0~300 0-250
给进能力kN 27 105 12.5
给进行程mm 650 600 1300
起拔能力kN 40 72 6.5
电机额定功率（kW） 15 37 11
系统额定压力（Mpa） 16 22 14/8
主机外型尺寸 (mm) 1800×620×1300 2180×800×1516 2590×600×1030
钻机重量（kg） 900 2000 300+102（含操纵台）
适用于岩石坚固性系数F≤8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5平方米，高度大于2.3M，宽度大于2.8M。钻机可在基本参数表中规定的方位角和倾角范围内任意钻孔。泵站是通过电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
ZDY3500L型煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、探水孔、地质勘探孔以及其它工程钻孔。也可用于金属非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻孔、工业民用建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、建设等工程地质勘探及水文、油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。
三、主要技术特点：
ZDY3500L型煤矿用履带式全液压坑道钻机为全液压动力头可以自行移动的履带式钻孔，其主要技术特点如下：
1、钻机转矩高，转速范围合理，适用不同材质和规格的钻头，可进行不同直径、不同用途的工程钻孔。
3、钻孔给进和钻杆起拔力大，便于处理孔内特殊情况。