平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手动模式：通过手柄来控制提升高度和提升速度。单手轻握手柄，主机通过感知手柄向上向下和力的变化，控制伺服电机做出快速响应，使工件同步向上向下运动。多用于需要快速搬运的场合。
2、悬浮模式：通过操作工件来控制提升高度和提升速度。向上向下轻拉工件，传感器通过感知工件重量变化，从而控制伺服电机工作，工件则同步向上向下运动；作用力离开工件，工件则悬浮在空中。多用于需要装配的场合。
总之，智能平衡吊的两种控制模式同步存在，根据具体工作需求，可以灵活选择适合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。