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如何在机床回收上加装上下料机器人的解答

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　　在数控机床上加装上下料机器人

　　1.硬件要求

　　在数控机床加装上下料机器人的改造中，新增了能实现自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门等，并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答。为了实现动作的及安全，对硬件的配置有如下要求：

　　(1)气动工装，设有夹具夹紧及放松到位检测开关。

　　(2)气动防护门，设有开门及关门到位检测开关。

　　(3)控制工装及防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。

　　2.工作逻辑框图

　　机床和机器人共同完成抓料、加工和卸料的控制过程流程如图1所示。

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注塑机又叫注射成型机或注射机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

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