广州第七轴智能设备有限公司生产制造的机器人外部轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人外部轴更加的平稳、准确。
机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。