烟台生产油电两用扒渣机工作原理

扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。

扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，适合场地狭小空间狭矮作业。

安全操作
（一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。

（二）在上、下岗前检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。

（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。

（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。

注意事项
（一）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

（二）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。

（三）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

（四）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

（五）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

斜井扒渣机在施工作业中，如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查斜井扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。

关于怎样选对冶金行业扒渣机，一下有几点非常关键，分析如下：

　　1、根据矿洞的大小：不同的矿洞大小采用不同型号的机器，2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。

　　2、根据矿洞的坡度：矿洞的坡度不一样，使用的扒渣机也不一样，6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式，6度坡度之上的矿道使用履带式。
斜井扒渣机液压传动的优点。

　　(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当斜井扒渣机突然停车时，不会发生大的冲击;

　　(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

　　(3)换向容易，在不改变斜井扒渣机的电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

　　(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受影响;

　　(5)由于斜井扒渣机采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

　　(6)操纵控制简便，自动化程度高;

　　(7)对斜井扒渣机容易实现过载保护。