铁岭按需定制机器人第七轴参数重载轻载机器人行走地轨
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机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。