故障诊断连接面板CI8013BSE022366R2

故障诊断连接面板  CI801 3BSE022366R2 

故障诊断连接面板  CI801 3BSE022366R2 

故障诊断连接面板  CI801 3BSE022366R2 

Nelson Q732K100

Itt 6-2800-EN-902 

Spence 41JUA

Pbm MP-D-17-7F30 4-way 

Baldor 35K838-1791G1

Ingersoll 56K6V-0807KR01 

Parker SW2424-10 

Columbia Lighting HC24 340G LD39 B LE277

TMP-6 20ft X 100ft 6

Dodge A350S005N000 

Zcc-ct FMD02-6.00"-B1.50"-PN11-14

Bray 21-GRZ 

Asco JKF8344G074MO

控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。

1、工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。为了系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。