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注塑机是一种用于制造塑料制品的机器设备，它通过将熔化的塑料注入模具中，并在冷却后将其固化成型来生产各种塑料制品，如塑料零件、容器、瓶子等。

注塑机通常由注射系统、锁模系统、加热/冷却系统、控制系统和辅助装置组成。注射系统用于将熔融的塑料注入模具中，锁模系统用于将模具固定在一起以保持注射时的形状，加热/冷却系统控制模具温度，控制系统管理整个注塑过程，而辅助装置可能包括自动化装置、喂料装置等。

注塑机机械手是一种用于自动化生产注塑产品的设备。它通常与注塑机械设备配合使用，用于将塑料制品从注塑机模具中取出并放置在位置。机械手具有、高速度、稳定性和可靠性的特点，能够大幅提高生产效率并减少人工成本。

机械手通常由机械臂、夹具、控制系统等部分组成，可以根据不同的生产需求进行调整和配置。它可以实现自动化操作、重复性工作和协作生产，广泛应用于汽车零部件、家电、电子产品、塑料制品等行业中。

注塑机机械手的主要作用包括取产品、放置产品、测量产品尺寸、清理模具等。通过使用机械手，可以提高生产效率、降低成本、减少人员伤害风险和提高产品质量。

问：海天注塑机现在第几代？
答：第五代