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传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量，并以确定关系输出另一物量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
②有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
按输出信号的性质分类
①开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
②模拟型：输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
③数字型：（1）计数型：又称脉冲数字型，它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；（2）码型（又称编码型）：输出的信号是数字码，各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平，“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位：传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用：能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。

矿用速度传感器主要用于对煤矿井下上运或下运胶带运输机因皮带打滑（失速）或超速时，对皮带机进行和保护。将磁钢固定到从动轮端面，将速度传感器固定到机架上，感应端靠近磁钢。皮带机正常运转后，按下标定按钮即可。
将磁钢按装在皮带机从动轮的端面，随从动轮旋转，当速度传感器靠近磁钢时，使速度传感器的磁敏元件产生与从动轮转速成正比的正脉冲信号，每个正脉冲触发单稳态电路，经反向后产生一定脉宽的正脉冲，此时的正脉冲与磁敏元件发出的正脉冲同时输入另一单稳态电路。速度正常时，此两脉冲同时输入单稳态电路，变换后，速度端输出高电平；若皮带打滑，从动轮速度下降，磁敏元件发出的正脉冲将不能与脉冲触发的正脉冲同步，经一段时间延时后使速度传感器速度端输出低电平，失速指示灯亮，主机执行继电器释放，切断皮带机控制电源，实现了低速保护，同时发出语言报警。通过拨动开关可改变单稳态电路的脉宽，从而使速度可在1～3转/秒可调。

矿用温度传感器
矿用温度传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘、爆炸性气体的场所。根据媒矿井下不同环境和位置使用安装，当传感器周围的温度超过设定值时，传感器输出有效开关量信号。
性能特点：
温度传感器是一种温度单片机探头18B20．其为、免校准的线性温度/电压转换器及V/A转换的智能单片机，其输出的温度数据送给传感器的主板；主板采用单片机AT89C2051进行处理．并设有上下限控制．在传感器上的数码管直观显示；由微动开关进行调节，平时数码管显示周围的环境温度。当环境温度超过设定值时，传感器输出开关量的电平信号。具有灵敏度高．精度高．免校准．工作稳定可靠等特点。
技术参数：
1、防爆型式：矿用本质型，防爆标志为ExibI；
2、额定工作电压：12VDC；
3、额定工作电流：35mA；
4、输入电压Ui：12.9VDC；
5、输入电流Ii：420mA；
6、内部电感Li：0mH；
7、内部电容Ci：4.8uF；
8、测量范围：(0～60)℃，分辨率：1℃；
9、超温动作：超温动作输出设定值在(37～60)℃范围内可调，超温动作输出误差
值：不超过2℃；
10、输出信号：开关量电平信号；
a)当温度未超过“超温动作输出设定值”时．输出：0．5V的低电平：
b)当温度超过“超温动作输出设定值”时．输出：6V的高电平；
11、响应时间：5s：
12、电源电压波动适应性：当输入电压在10VDC～15VDC范围内波动时．传感器应能正
常工作；
13、环境温度：0℃～40℃；
14、平均相对湿度：95%；
15、传输距离：100m；
16、连接电缆：煤矿用移动橡套软电缆连接．连接长度100m：
17、关联设备：ZP-127Z矿用自动洒水降尘装置主控箱；
18，温度传感器外形尺寸：170(1300)11065(mm)；
19．重量：2.5kg