衡阳耐磨损机器人倒挂天轨参数上下料机器人第七轴

机器人倒挂天轨的运用能够实现高强度、、多方面作业，不仅成功将人力从这些繁重的作业中解放还可以提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨采用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下采用，适用搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需求。

机器人倒挂天轨拥有过硬的质量，适用性强（是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单、故障率低、性能牢靠、易于维护、刚性高、运行速度快、负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。

机器人倒挂天轨所占用地空间少，有利于用户厂方中生产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。