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半导体激光测距机具有结构简单、体积小、重量轻、低成本、高重复频率、率等特点，在中、近程测距方面有明显优势，但是由于输出能量低而使得测程偏低，因此，提高测程是半导体激光测距系统急待解决的问题。提高半导体激光测距接收系统的性能是解决该问题的有效方法之一。

分散的直接测尺频率方式
在这种测距技术中，测尺频率和测尺长度直接相对应，即测尺长度可以直接由测尺频率来确定，而且各测尺频率之间比较分散，所以这种选择频率的方式称为分散的直接测尺频率方式。测尺频率fs与测尺长度Ls的关系为：。

防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中，由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大，接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大，甚至有可能出现饱和失真，另外，激光发射的干扰，使得近距离测量更加困难，如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路，则可做到零盲距测量[7]。