西门子 6SL3210-1KE13-2AF2 变频器

施耐德 MC18 模块

SIEMENS 6AV6642-0BD01-3AX0 触摸屏

LEUZE HRTR 3B/2.7-V   （10-30VDC) 光电开关

AB 193-EC2EE（版本号4.002） 继电器

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

西门子 6EP1334-1LB00 电源

AB 1794-TB3 模块

AB 1794-OB8EP 模块

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0

REXROTH A2F16W6.1B3 马达

REXROTH R900088031 单向阀

西门子 6SL3210-1KE13-2AF2 变频器

REXROTH R902422220 油泵

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

西门子 6SL3120-1TE21-0AA4 伺服驱动

FESTO SOE-RS-0  PS0-KLED-31325 传感器

西门子 6ES7141-1BF12-0XB0 模块

RORZE RD-023MS 驱动器

AB 20-750-CART1-F8 755变频器推车

西门子 3TX7004-1LB00 继电器

施耐德 MN/UVR 200-250V AC-DC 欠压脱扣器

发那科 A16B-3200-0362/05A 主板

西门子 6ES7952-1KM00-0AA0 存储卡

西门子 6ES7414-2XK05-0AB0 模块

AB 1756-EN2T 模块

funke（风凯） A093-411 变送器