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管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助,该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测,以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。管道存在的缺陷:目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用,可以这样说,它是应非开挖技术的兴起而诞生的。
但是在实际应用中也存在很难前行,在管道内存留石块或混凝土残料的情况下容易侧翻,对管道的清理程度要求比较高,依赖性强,因此影响了工程施工进度;功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走车都是轮式的,对于大多数排水管道来说,都存在污泥污水的情况,这样就要对管道进行清洗干净,一般性常规检查来说这样既浪费了大量的水资源也增加了不必要的成本。

检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向,并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上,操作人员可以实时监测管道内部状况,同时将原始图像存储下来,以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片,编写监测报告,同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理,并提供光盘存档,以便于后期的管道修复工作。

光固化管道修复方法及步骤:
1、修复前准备工作:
管道封堵—抽水—预处理;
修复前后用管道机器人对管道的检测,为管道修复方案提供详细的数据支持;
实际测量管井的大小(内径及长度数据);
修复材料及相关物料准备;
开始修复:穿绳;
2、拉入底膜(拉入底膜的同时拉一根牵引绳)。
备注:一定要让底膜完全光滑舒展的铺设在管底,两头对拉固定好,防止在材料拉入的过程中把底膜拉入管内;
3、拉入钢丝绳:备注:钢丝绳头的万向滑轮建议采用万向环;
4、材料与钢丝绳的链接以及(根据作业井的大小,折两折或者三折来绑接头和下材料);
备注:a.接头部分用扎头布套起来之后再打扎带,扎带的头子一定要打在材料的上部,以防在拉入的过程中把底膜划坏划断;b.下料井一定要采用保护措施,用底膜或者保护膜包起来;
5、材料的折叠和材料拉入(井底放料的人员要和井上操作卷扬机的人员配合好,时时观察材料的方位)
备注:放料的速度一定要慢,在下料的过程中检查材料有没有破损的地方;
6、绑扎头:备注:a.绑扎头时注意不要把材料里面的预置绳给压住;b.扎带一定要绑紧而且套上扎头布,防止在受压的过程中给爆开;c.开气孔;
7、一次保压(气压0.2 bar, 保压约30分钟。在保压的同时用牵引绳替换材料里面的预置绳,调试固化灯);
8、拉入灯架(一次保压结束后放灯架)备注:固化灯不要沾水,在下放的过程中防止磕碰;
9、二次保压及固化(在二次保压前再次把两端扎头上的扎带松开再扎紧,然后固定扎头)
起始井的原地固化(根据材料厚度、管径大小、固化灯功率大小固化时间是不一样的)
确定固化好起始井后,下人再次用坚硬的工具敲击确认然后匀速收线固化;
备注:在固化灯从结束井拉入起始井的过程中,时时观察材料贴合的状况和效果,以免贴合不充分;
10、行进固化过程(设置好相应的固化速度,时时观察材料固化的温度、材料内环境的温度、设备固化灯的温度以及固化效果)T1:材料内环境温度(80-120)℃T2 :固化温度(80-120)℃TB :固化灯温度<80℃,备注:如果TB固化灯的温度上升的比较快,可以稍稍的降低它的电流,同时降低固化收线的速度;
11、结束固化,取出固化灯架(固化完成后等待5-10分钟,灯架的温度降下来再打开盖板取出固化灯)
12、切割:备注:a.把多余部分的材料切掉,与原有管道的管口平齐;b.然后用水泥或者堵漏王来处理管口;c.切块取样。

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