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如何判断永磁直流电机的好坏
　　永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍：
　　1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
　　2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。
　　3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
　　4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
　　5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
　　6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
　　7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
　　以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。

直流电机安装布置：
您知道直流电机是如何安装布置的吗？具体有什么需要大家伙注意的地方呢？不如大家先来看看小编整理的一些资料吧，希望能够帮到您哦。
1、电机分流式的特点：减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
2、电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
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电机优势：跨时代空心杯直流电机技术，定子铜板蚀刻，无铁芯，无齿槽效应，无铁损，出色的体积功率比、重量轻，能效高、低噪音、过载能力强等特点，从而使您呈现精密的高科技空间，大量应用于AGV小车、RGV小车，智能移动平台、智能机器人、协助机器人、服务机器人、机器人关节臂、智能医疗、医疗等设备，同时也适用于新能源汽车无刷泵、医疗泵、执行机构等行业，如：美国托马斯及国内外众多AGV、机器人企业保持着长期合作关系。