6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块

6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接

6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

从技术原理来区别触摸屏，可分为五个基本种类：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏。其中矢量压力传感技术触摸屏已退出历史舞台；红外线技术触摸屏价格低廉，但其外框易碎，容易产生光干扰，曲面情况下失真；电容技术触摸屏设计构思合理，但其图像失真问题很难得到根本解决；电阻技术触摸屏的定位准确，但其价格颇高，且怕刮易损；表面声波触摸屏解决了以往触摸屏的各种缺陷，清晰不容易被损坏，适于各种场合，缺点是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变的迟钝，甚至不工作。

6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组

6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

周围的反射、折射、干扰，红外发射管有一个发射角，接收管有较大范围的接收角，如果周围反射到一定程度，你会发现手指放在什么地方也阻挡不住信号。

要解决这些问题，选择模拟方式大的好处是可以分析提高触摸屏的分辨率，但是抗干扰能力比不上脉冲方式；选择脉冲方式虽然抗干扰能力强，但是存在脉冲方式在接收方需要一个响应过程时间的问题，而触摸屏却要求极快的速度，因此要在自适应电路、单片机软件、模具设计、透光材料选择等几个方面要有技术突破。