整车结构设计合理，底盘扎实，重心较低，在作业时能够保持较好的稳定性。
前 V 后 H 型支腿稳定性好，支腿可同时或单操作，能适应多种工况，并且支腿跨距大，为设备提供了稳定的支撑，确保在高空作业时的安全性。
控制系统智能化程度较高，采用进口控制器自动控制，带显示屏，操作手柄或按钮布局科学，易于识别和操作，操作人员经过简单培训即可上手。
部分直臂车具有无线遥控功能，在搬运货物或进行一些简单操作时，工作人员可以在地面上遥控操作，方便快捷，也提高了作业的安全性。
底盘灵活，车身相对紧凑，能够在较为狭窄的空间内行驶和转向，适用于城市街道、建筑工地等不同的作业场地。
部分直臂车配备了牵引装置或自驱动功能，方便在不同的工作场地之间转移。