由于有限责任公司在本质上是资合公司，这就决定了它维持公司资本，在股东不愿和无力拥有其股权时，不得抽回出资，而只能转让于他人，所以转让股权就成了有限责任公司股东退出公司的选择。同时，有限责任公司的建立又以股东间的信任为基础，具有一定的人合性，股东之间的依赖和股东的稳定对公司有着至关重要的作用，这使得股东的股权转让不像股份有限公司的股权转让那么自由，所以各国公司法对有限责任公司股东的股权转让都作出了比较严格的条件限制，这些条件限制主要包括实质要件和形式要件。
约定转让与法定转让
这是根据转让所赖以发生的依据而作的划分。约定转让是基于当事人合意而发生的转让，如股份的出让等。法定转让是依法发生的转让，如股份的继承等。
其他分类
例如，退股是基于司法权而发生的，具有强制性，可被视为一种强制转让。
中外合资或中外合作公司
中外合资或中外合作的有限责任公司股东转让出资，根据（中外合资企业法》或《中外合作企业法》的规定，要经过中文股东的上级部门审批；并报送。外经贸部门或其授权的地方审批同意方可有效办理转让手续。
办理股权变更材料
1、营业执照原件；
2、公司章程原件；
3、工商信息单；
4、股东会决议；
5、股权转让协议书；
6、转让方是个人的提供股东身份证原件、复印件加盖公司公章；是企业提供营业执照原件、复印件加盖公司公章；
7、受让方是个人的提供股东身份证原件、复印件加盖公司公章；是企业提供营业执照原件、复印件加盖公司公章。
目前公司转让已经成为一种买卖的趋势，如今很多公司企业由于管理经营不当导致关闭，也有公司在迅速发展需要扩大经营范围。公司转让市场需求已经很大。
公司转让流程
1、召开股东大会讨论。对于一个大公司来说，股东的变更会引起公司构架的一些改变，所以要召开股东大会表决。对于私立小公司那就没有必要了。
2、做国有资产评估。为了防止国有资产的流失，国家规定在进行公司转让前，如果涉及国有资产的变更，那么就要进行资产评估。
3、合同签订，不管什么场合，什么交易，合同是的法律保障。
4、收回原股东的出资证明，发放新的证明给新股东。
5、公司章程的一些变更，新股东的加入会引起公司构架的改变，因此对于公司的一些章程也要做相应的改变。
6、修改股东名册，进行工商变更登记。
7、公告全公司，这不仅表明是对新股东的认可，也是对全公司员工的透明化。