承德西门子V90原装6513210-5FE12-0U40

SIMATICS7-1500，F数字输入模块，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm结构宽度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508) 西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程，参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上，S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装，安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障的自动化系统，可满足高度要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0 符合要求，可达SIL3（IEC61508标准）、AK6（DINV19250标准）以及4类标准（EN954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障I/O不增加接线：通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行通讯基于带有故障模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板，用于在一个ET200M的模式中故障和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障型自动化系统可使用在对要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障型自动化系统。如果在控制系统中发生出错，生产过程转移到状态，并中断。S7-400FH:故障型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障和非故障都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。 S7-400F/FH故障自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障信号模块钝化。

西门子V90伺服驱动特点： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。 伺服性能 1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 2、自动抑制机械谐振频率 3、1MHz的高速脉冲输入 4、20位分辨率的值编码器 5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 西门子V90伺服驱动 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW Pn=1.0kW, Nn=2000rpm, Mn=4.78Nm V90伺服电机1.0KW 1FL6062-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。 SINAMICS V80 产品信息 这种全新设计的伺服驱动系统，，带有脉冲接口，适于定位型应用。 SINAMICS V80 SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现的定位精度。 SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。 伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。 本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号. image.png 一、准备条件 SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。 注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。 二、固件升级方 2.1通过重启驱动升级固件 操作步骤如下： 在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件 驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽 驱动上电，自动进行固件升级 image.png 驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电 2.2通过 BOP 操作升级固件 更新前，在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF 卡卡槽。之后操作如下图所示： 注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。 当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。 升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。 以上是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）