西门子6ES7365-0BA01-0AA0详细参数

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SIMATIC S7-300，接口连接 IM 365 以便用来连接一个 Erw 直缝焊管机架， 不带 K 总线， 2 个模块+ 连接导线 1m

PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。 也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

系统调试是系统在正式投入使用之前的必经步骤。与继电.接触器控制系统不同，plc控制系统既有硬件部分的调试，还有软件的调试。与继电一接触器控制系统相比，PLC控制系统的硬件调试要相对简单，主要是PLC程序的调试。PLC系统调试一般可按以下几个步骤进行：应用程序离线调试、控制系统硬件检查、应用程序在线调试、现场调试。调试后总结整理完相关资料，系统就可以正式投入使用了。

PLC调试中的四个步骤

plc程序不是终的?是的，PLC程序永远不会是终的，它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。 即使在调试期间，通常也需要更改程序。

系统的调试可分为四个步骤：

1、检查硬件

每个传感器，开关和按钮连接到特定输入，每个执行器连接到输出。 在工程过程中，地址和电线不得混淆。 此外，应检查传感器和执行器放置(它们位于自动化系统中)。

在检查过程中，输出设置为测试模式。 然后，执行器满足规定的要求(功能)。 如果进行了更改，则还更新文档(分配列表，图纸等)以响应实际情况。

1.1测试输入和输出

输入设备，例如 可以操纵开关，以给出开启和闭合接触条件，并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起，在打开时不亮。

LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作，输入模块的接线连接错误，输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。 对于可以安全启动的输出设备，可能已安装了按钮，以便可以测试每个输出。

2、软件的转移和测试

在调试之前，应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如，这种测试工具在STEP 7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC(虚拟PLC)的工作，并允许用户编写的PLC程序进行测试。

此后，程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。

用户模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真：整个程序在PLC中执行，而不连接实际输入和输出。 因此，PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到(来自)PLC I / O映像。

因此，这消除了损坏机器或系统部件的风险。

此后，测试各个用户程序部件和系统功能：手动操作，设置，个人监控程序等，后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。

系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能，例如单步模式或停止点的设置。 特别是单步模式是重要的，其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。 这样，程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。

3、优化软件

在次测试运行后，用户程序几乎总能得到改进。 重要的是，不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改，而且在文档中也要考虑这些修正或修改。

4、整个系统的调试

这在测试和优化阶段已经部分发生。 一旦建立了PLC用户程序的终状态和文档，就需要一步一步地执行所有控制器功能(根据自动化任务)。

如果整个系统调试没有出现故障，则系统准备好交给客户。

可编程序控制器PLC的应用范围

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：

1.开关量逻辑控制

利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC广泛的应用领域。

 2.运动控制

大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。

3.过程控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

   4.数据处理

 现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。

 5.通信联网

 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。