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ABB APOW-01C 电源板

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ABB APOW-01C 电源板

可扩展的标准型模块可处更多I/O需求的复杂务,大可扩展到188点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块则直接通过机本体满足控制需求。S7-200SMARTCPU模块本体多可集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处芯片,基本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了MicroSD卡插槽,使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更PLC固件升级,地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返场服务所带来的不便。作为SMART解决方案的核心,SimaticS7-200SMARTPLC可无缝集成西门子SMARTLINE操作屏和SinamicsV20变频器,为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案,同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。创新一直是西门子不断进步的源动力之一,加之西门子坚持扩大本地化的投入,为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时,适应本地需求的SMART产品和解决方案不仅将提升中国OEM市场的自动化水平,也将助力加快中国工业化的发展进程。

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工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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ABB APOW-01C 电源板-

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