那智SRA210机器人主机故障维修，内存卡故障维修

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设置机器人时，要充分考虑作业人员的安全，并采取相应措施。安全的相关注意事项如下所示
进入机器人动作范围内的安全对策
在机器人动作过程中，作业人员可能会接触到机器人，因此应设置安全防护栅以防作业人员接近机器人。如果未设置安全防护栅，则作业人员或其他人员误入作业区域会导致事故发生。
应在作业人员可以随时触按的位置设置机器人的紧急停止按钮。如果不能随时按下紧急停止按钮，则会因无法停止机器人运行而引发事故。(在控制装置上设有外部紧急停止输入信号。)
如果未设置安全防护栅，则应在机器人动作范围内的所有入口处设置替代安全插头的光电开关、栅网开关。从而在人员进入时，使机器人能够自动停机。
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须在拔下安全插头的状态下使机器人动作时，应使机器人以低速动作。如果机器人高速动作，则会因无法逃避而导致事故发生。(在控制装置上设有切换至低速再生模式的输入信号。)
机器人及其外围设备配置的安全对策
连接控制装置和外围设备的一次电源时，应确认供应侧电源是否切断。由于使用电源为AC100V、200V或400V等较高的电压，如果触电将十分危险。
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