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一、 实验目的
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始
三、十字路口交通灯控制的实验面板图:图6-6-1所示
十字路口交通灯控制面板
实验面板图中,下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0,东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3,模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6,模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7;下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
四、编制梯形图并写出实验程序,
实验参考程,表6-6-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 启动 | 22 | = Q0.2 南北红灯工作 |
1 | AN T41 | 23 | LD T37 |
2 | TON T37, +250 南北红灯25S | 24 | = Q0.5 东西红灯工作 |
3 | LD T37 | 25 | LD Q0.2 |
4 | TON T41, +300 东西红灯30S | 26 | AN T43 |