奥迪A4L轿车发动机怠速抖动、有异响

一辆故障里程约3.8万km的奥迪A4L（B8）轿车。该车发动机怠速抖动且有明显异响。
故障诊断：
（1）诊断仪检测发动机控制单元，故障码为凸轮轴位置传感器无信号—静态，无法删除。通过读取凸轮轴位置传感器数据流，为静态。读取发动机转速传感器数据流，数值正常。先后更换凸轮轴位置传感器和测量相应的线束，均没有问题。
（2）该故障同时伴有异响的存在，该声音明显来源于汽缸盖，于是对其进行拆解，同时检查配气正时是否准确。
轴承支架的作用：作为凸轮轴轴承同时供给凸轮轴所需的机油；提供凸轮轴调整所需的机油；N205（凸轮轴调节器）的支架。
轴承座已经磨损，控制阀穿过轴承支架后拧人凸轮轴内，凸轮轴通过支架进行轴向定位。
异响的产生：拆下轴承支架后发现，控制阀非常松动并且用手可以直接拧下，这说明在轴承支架损坏后，随着凸轮轴的运转，支架的变形量逐渐增大，导致控制阀凸缘一侧与支架一侧摩擦力增大，使左旋螺纹的控制阀松动。失去轴向定位的凸轮轴与轴承座产生撞击声导致异响。
更换轴承支架和凸轮轴，重新校准正时，异响消除，但发动机依然抖动。匹配节气门，故障依旧。相关控制单元无故障码。
检查汽缸缸压正常。测量机油压力，低转速和高转速压力均在正常范围内。而且高转速时发动机工作正常，综合各种因素判断问题出在配气正时，进气凸轮轴调节机构出现故障，于是对控制阀进行拆解，意外发现控制阀在常态时阀芯位置不正常。正常阀芯位置为阀芯与端面齐平，安装调节阀电磁铁后与阀芯有一定距离，而故障阀芯直接与电磁铁接触。
控制阀损坏后不能正常向凸轮轴调节装置提供相应流向的机油，也就不能驱动凸轮轴转角提前，怠速时进气量不足，导致发动机的抖动。更换控制阀后故障排除。
故障总结：该车为事故车，保险定损拆解时只是电磁铁插头发生损坏，没有考虑到撞击会使内部轴承支架损坏。由于电磁铁与控制阀距离很近，撞击瞬间可能导致控制阀受力，使阀体和阀芯的公差出现错误，所以在以后的工作中要更加细心地检查。