钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
东风多利卡D7勾臂垃圾车，可与6-7方垃圾箱配套使用。底盘采用：东风D7新款驾驶室，轴距3800mm,朝柴156马力国六发动机排放，6档变速箱，7.50R16钢丝胎 ，前桥2.7吨，后桥5.5吨，192双层大梁，动转，离合助力，带原厂空调，电动窗，中控锁，排气制动，断气刹，ABS。该车可配6-7方垃圾箱。
勾臂车配套使用的垃圾箱有如下几种，还可根据客户需求进行个性化定制。一种生活垃圾箱，材质边三底4，有方形和圆形，一种是建筑垃圾箱，边4底5材质，承重力强，拉石头，沙子不变形。