武陟明善伟业供应JTPB-1.6×1.2矿用提升绞车技术要求

焦作明善伟业JTPB-1.6×1.2矿用提升绞车技术要求
一、机械部分：
1、机械部分有“三证、一标志”；
2、机械部分包括：主轴装置、减速器、深度指示器、盘式制动器、液压站（安装有并联冗余的回油通道）、锁紧装置、塑衬、联轴器、测速编码器；
3、主轴装置滚筒两瓣剖分，确保可以在2.6*2.6米的巷道下放；
4、提升机速度：2.55m/s
5、电动机有“三证、一标志”；
6、电动机功率132KW；
7、电动机厂家要求是佳木斯电机厂；
货物名称 规格型号 数量 生产厂家 备注
主轴装置
（滚筒剖分式） JTPB-1.6X1.2P 1套 焦作市前牛矿用设备有限公司
平行轴减速机 ZQ110型 1套
防爆型双回路液压泵站 TJ033型（带电气延时二级制动） 1台 双电机双油泵
安全制动有并联冗余的回油通道
防爆型盘形制动器 PZ12 2套
深度指示器 机械牌坊式 1台
滚筒锁紧装置 配套 2套 维修时固定卷筒
高压油管、管件 配套 1套
低速联轴器（含护罩） 弹性棒销联轴器 1套
高速联轴器（含护罩） 弹性棒销联轴器 1套
地基螺栓 配套 1套
安装用调整垫铁 配套 1套
高分子衬板 绳槽直径24.5mm 1套 焦作市工程
塑料厂
隔爆型电动机 132KW-6级-660V 1套 佳木斯电机厂
容绳量 选用直径24.5mm钢丝绳层246m
大提升速度 2.55米/秒
斜井25度范围内大提升重量 8.8吨
机械部分报价
二、防爆变频电控系统
序号 设 备 名 称 规 格 型 号 数量 备 注
一 矿用本安型操作台 1套 含以下1～3部分
1 矿用本安型操作台 TH12 1台 含防爆液晶显示屏、语言报警模块等。
2 矿用隔爆兼本安型可编程控制箱 KXJ-86-1/220（A） 1台 采用西门子双S7系列PLC控制，实现安全回路双线制。
3 矿用隔爆型电控箱 KXB-10/660A 1台
二 四象限防爆变频器 1套 含以下1～2部分
1 矿用隔爆型变频调速器 BPB3-160-660K 1台 160kw/660v矢量控制型四象限防爆变频器，采用热管散热技术。
2 矿用隔爆型滤波电抗器 DKB-250-660L 1台
三 传感器及附件 1套 含以下1～10部分
1 转速传感器 GSH300U 2个
2 转速传感器支架 SD01 2个
3 矿用本安型
接近开关 KHJ90 5个
4 压力变送器 KGY50 2个
5 信号驱动器 XHQDQ-1 2个
6 磁 钢 Φ10×3 20个
7 轴编码器 1套
8 屏蔽电缆 MHYVP 3×2×7/0.37mm2 1批 随机配套
9 号码管 0～9号码各一卷 1套 随机配套
10 随机资料及证书 1套 随机配套
含电控设备原理图
四 其它配套设备 1套
1 矿用本安型提升信号装置井口信号台 KXT155-KT 1台
2 矿用本安型提升信号装置辅助信号器 KXT155-FX 2台
3 矿用隔爆兼本质安全型语言声光通讯机 KXT108 3
防爆电控报价：
一、设备配置功能
1、矿用本安型操作台
矿用本安型操作台是该变频电控系统的控制中心，该设备采用操作台式结构，除位置、速度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路装到操作台中。司机可操作台面上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过灯光、数码管和液晶显示屏来显示提升机的各种静、动态提升参数，使司机能够及时准确地了解提升机的运行状态及运行参数。
矿用本安型操作台包含矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱、矿用隔爆型电控箱和矿用隔爆型应急电源箱。各部分具体功能介绍如下：
1）矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
可编程控制箱主要用控制变频器的开停和对提升机速度、到位、过卷、方向等信号的进行检测。采用技术、性能可靠的西门子公司的S7系列可编程控制器，配以我公司自主研发的的多种检测和控制模块，完善的处理了安全回路和全部提升工艺控制等问题，完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制、时间和速度控制、按行程的速度给定以及各种情况下的安全保护。
2) 矿用隔爆型电控箱
电控箱器箱用于提升系统中制动泵和安全继电器的供电和控制，主要由接线腔和主腔组成。该辅助控制箱具有性能可靠、结构简单、安全性能好，使用方便等特点。
矿用隔爆型应急电源箱当控制电源断电后，应急电源箱为可编程序控制器和二级制动阀提供应急电源，实现提升机的二级制动。
矿用本安型操作台采用10.4寸液晶显示屏显示提升机的各种静、动态参数，主要显示的画面如下：
















图一 提升电控装置运行工况状态显示图












图二 提升电控装置故障工况状态显示图















图三 提升电控装置故障记忆工况状态显示图
液晶显示屏显示的主要内容有：
A、运行态：主要显示有容器位置、本次打点次数、上次打点次数、制动油压、到位信号、模拟深度指示器以及主要故障指示等。
B、故障态：本屏显示所有的故障点，红色为故障，绿色为正常，只要调出此屏即知道故障之所在，的缩短了查找故障的时间。
C、故障记忆：当安全回路动作时，能记录在发生故障的那一时刻绞车的运行参数，非常方便我们分析故障原因。
D、绞车停车时显示运行态，故障时自动转换为故障记忆，同时也可手动切换。
E、可根据用户要求增加显示内容。
2、矿用隔爆型变频调速装置
1）概述
根据变频器应用工况以及现场的海拔高度，防爆变频器采用160kW/660V,是该系统的调速设备，由全数字、矢量控制型防爆变频调速装置及其它必要的电器组成，它可以将频率固定的三相交流电变换成频率连续可调的三相交流电源，从而达到调节电机转速的目的。
防爆变频器是集成计算机控制技术、总线技术、防爆技术、变频技术和热管散热技术为一体的新型变频电控产品，是为了能在煤尘、瓦斯、潮湿等工况恶劣的防爆场合下应用而研制的变频器，其主要特点如下：
1）应用于煤矿井下胶带运输机、刮板运输机、提升绞车、风机等需要电机拖动设备调速的场合。
2）将变频器装在防爆壳里，所有的外控接口电路、检测电路和操作电路均要满足防爆要求。
3）主回路的电气间隙和爬电距离要达到国标增安型设备要求，设计时要充分考虑防潮、防滴水等恶劣环境问题。
2）防爆变频器的基本构成
我公司生产的防爆变频器为电压型、交直交变频器。变频器的基本结构由预充电环节、整流器、中间直流环节、逆变器和控制环节组成，各部分作用如下：
预充电环：与电源相连接，限制初始上电瞬间对变频器内部器件的冲击电流。
整流器：把三相交流电压整流为直流电压。
中间直流环节：滤波、储能，使脉动的直流电压变得平滑稳定。
逆变器：将固定的直流电压变换成电压和频率任意可调节的交流电压。
控制环节：产生控制信号并传送给整流器、逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。它有①输出频率、电压控制的“运算电路”；②主电路的“电压、电流检测电路”；③电动机的“速度检测电路”；④将逻辑控制信号进行放大的“驱动电路”以及⑤逆变器和电动机的各种“保护电路”组成。







交-直-交变频器概略图
交-直-交变频器主回路拓扑图
3）技术特点
⑴ 采用矢量控制型四象限变频器作为核心，具有低速起动转矩大，高速响应速度快、精度高、稳定性好的优点，能够实现重载平稳起动。
⑵ 主回路采用双向逆变方案，具有再生能量回馈电网功能，能量转换，电流谐波小，不需功率因数补偿和谐波抑制装置，节能效果显著。
⑶ 自调谐测定电机和电网的相关参数，解决了负载变化时低速特性差和回馈不稳定情况。
⑷ 启动平稳，具有优良的转矩特性和的过载能力。
⑸ 完善的保护功能，具有过压、欠压、过载、短路、缺相和温度等各种完善的保护功能。
⑹ 清晰的显示功能，可显示变频器在运行时的各种参数及故障代码。
⑺ 准确的故障记录功能，可记录一百多个历史故障，并记录故障发生时的各种电参数数据和波形，非常有利于故障后对于故障的判断和分析。
⑻ 友好的人机接口界面，通过操作按键可以方便的控制变频器实现各种功能。
4）主要元器件的选用
⑴ 接触器：采用德国西门子接触器和法国施耐德接触器。
⑵ 功率器件：采用德国英飞凌和德国赛米控生产的功率模块。
⑶ 回馈滤波电容：采用德国ELECTRONICON公司的MKPg滤波电容。
⑷ 储能电容：采用日本红宝石和日本黑金钢电解电容。
⑸ 热管散热器：采用俄罗斯技术制造的热管进行自然对流散热，对环境适应性强，故障率极低，不会发生风冷、水冷、油冷等方式容易发生的漏风、漏水、漏油等故障。
⑹ 标配控制板：依据国际市场使用的标准规范、技术以及丰富的经验设计和制造。
3、矿用隔爆型滤波电抗器
本电抗器用于有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，具有回馈滤波作用，改善功率因素，减少对电网的污染。同时设置有限流充电电路，能减少变频器开机瞬间产生的冲击电流，延长变频器的使用寿命。
4、信号系统
斜井提升信号主要技术参数和配置要求
（1）提升信号包括工作信号、检修信号、紧急停车信号和直通电话。
（2）信号电源设置立的电源变压器，并设电源指示灯，线路上不分接其它负荷，系统供电电压为127V，工作电压为DC24V，为单相不接地系统。
（3）信号装置电气结构为隔爆兼本安型，主控为隔爆，操作为本安。
（4）设备符合国家对煤矿设备使用的条件要求。
（5）设备具有有效的防爆合格证、煤安证、生产许可证、产品合格证及性能检验报告。
（6）满足以下标准
《煤矿安全规程》 新版
煤炭工业矿井设计规范 GB50215-2005
煤矿用提升信号装置通用技术条件MT/T834-1999
（7）提升信号闭锁功能：
1） 提升信号与提升机控制回路闭锁。信号系统为转发式系统，只有上井口车场发出开车信号后，提升机才可启动加速。系统留有与绞车控制系统的上提、下放、慢提、慢放、急停、停止等接口。
2）急停信号与提升机安全回路闭锁。当提升机房接到信号工发来的急停信号时，提升机立即施行电气制动。
3） 提升信号有转发闭锁，即上车场只有向绞车房转发与下车场相同的提升信号，其他信号发不出。
4） 信号与信号之间闭锁。当上井口信号发出时，其它提升信号发不出（急停和停止除外）。只有清零后，方可发出其它提升信号。
5） 提升信号与上车场安全门、阻车器闭锁，即安全门、阻车器不在正常位置时，发不出提升信号。
6） 在信号系统中还应设置提升方向的闭锁，绞车只能按正确的方向开车。
提升信号的显示功能：
绞车房显示屏：具有提升类别、急停信号、提升方向、指令等的汉字显示功能，提升钩数数码显示、提升指令三位循环存贮的数字记忆功能。具有备用信号提升指令数码显示。
车场操作箱显示屏：具有提升类别的汉字显示、急停的汉字显示、上、下车场提升指令的数码显示备用信号系统的提升信号显示，上井口设施闭锁状态显示功能。
其它功能：
（1）系统具有声光兼备，数字汉字显示，信号记忆功能。提升钩数记忆和提升指令三位存贮的清零由绞车房完成。
（2）当发出提升信号时，应有语音提示，并有汉字显示，汉字显示待发出停车信号后消失。提升信号发出时，伴有与信号指令发出显示相同步的自动打点音响。
（3）工作信号为转发式。
（4）急停与停止信号为直发。急停信号全线显示，急停有特殊音响，由车房恢复。
（5）本系统有双功扩音通讯功能。扩音通讯操作方式：绞车房←→上井口人车场←→上井口车场←→下人车场←→下井底车场，全线通话。绞车房、上口、车场、井底车场之间设有直通电话。
（6）提升类别的选择由上井信号工完成，并全线显示。
5、附件
1）转速传感器两套：分别安装在提升机的高速轴和低速轴上，将数字信号传送到主控PLC和后备保护PLC，用来测量提升机的行程和速度，具有很高的测量精度；同时两个位置速度传感器互相立，实现安全回路双线制。
2）压力变送器两套：一个用于测量制动油压；一个用于测量润滑油压，将相关的压力值转化为电信号，传送到主控台的PLC模块，实现数字化的显示与控制保护。
3）矿用本安型接近开关：采用强磁感应开关，用作提升机电控到位开关和深指失效保护传感器。
二、主要技术特点
1、现场总线技术
1）整套系统采用可编程控制器进行控制，安装于主控台内，实现了控制的网络智能化。
2）系统采用现场总线技术，在提高系统可靠性的同时，省去了大量的控制接线，具有安装调试简单，维护方便，故障率低等一系列优点。
2、数字化设计
1）整套系统采用位置速度传感器：安装于高速轴和低速轴的位置速度传感器实现了数字化的行程、速度给定及保护。
2）整套系统采用二个压力变送器，将制动油压和润滑油压变成模拟信号，通过A/D模块将压力信号变成数字信号，实现系统数字化控制。
3、软件化的设计
1）软件化的设计思想，“能用软件实现的功能，决不用硬件”，提高了系统的稳定性，大大减少了系统的硬件故障。
2）控制精度高，安全保护，可实现控制系统的自检、报警、信号记忆及相应的显示等。
4、工业控制人机界面
A、运行态：主要显示有容器位置、本次打点次数、上次打点次数、制动油压、到位信号、模拟深度指示器以及主要故障指示等。B、故障态：本屏显示所有的故障点，红色为故障，绿色为正常，只要调出此屏即知道故障之所在，的缩短了查找故障的时间。
C、故障记忆：当安全回路动作时，能记录在发生故障的那一时刻绞车的运行参数，非常方便我们分析故障原因。
D、绞车停车时显示运行态，故障时自动转换为故障记忆，同时也可手动切换。
E、可根据用户要求增加显示内容。
5、模块化设计
本系统运用模块化的设计思想，将多个功能集成为不同的电路模块，
所有模块都是即插即用的免调试模块，地缩短了处理故障的时间。
6、抗干扰设计
按照抗干扰的设计原则，在输入、输出、电源等方面有针对性地实施了抗干扰措施，完全符合GB/T17626电磁兼容性要求，整套系统通过电兼容性试验，使得系统安全可靠。
7、全防爆型式设计
设备设计、制造符合国家相关防爆产品的技术规范，持有国家煤炭工业防爆检验站批准的“防爆合格证”和“煤矿矿用产品安全标志证书” 。
8、多种开车方式
系统具有压频控制、矢量控制等多种控制方式可供选择。
9、率的传动方案和节能理念
采用具有活跃前端能量回馈特性的四象限变频器，电动状态时从电网吸取能量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于逆变状态，将能量返回电网，节能效果非常显著。
三、主要技术性能
1、数字行程监控器
数字行程监控器由PLC、两个位置速度传感器构成。两个位置速度传感器将脉冲信号送入PLC的高速记数模块中，经PLC逻辑运算处理转换成提升机钢丝绳线速度和容器行程位置，形成各种操作信号、保护信号和按行程给定的速度给定曲线。
1）主控器件
采用西门子公司进口的S7系列可编程控制器作为装置的主控制器件。
——PLC编程方便灵活，更改容易；
——产生速度包络曲线对提升机的速度进行逐点监控和连续监控；
——实现数字行程给定功能，定位精度≤1cm，并实现数字行程罐位显示，
——实现对调速系统以行程为自变量的速度给定，完成提升机位置控制；
——能生成多个软开关点，参与控制与保护；
——具有对编码器进行同步校正的功能；
——PLC行程监控器可以很容易地进行参数的整定以适应变化的工况（如变化了的速度、深度等）；
2）转换模块
采用模数转换和数模转换模块，用于对模拟量和数字量之间的转换。
3）控制方式
——装置的各项控制和保护功能之间的逻辑关系，是根据原TKD系统的工作过程，结合现场实际情况，用编程的方法加以解决；
——数据经通讯模块的传送，将各种外设控制开关、传感器来的信号和各种需要显示的信号传送到显示器中供显示使用；
——各种外设控制开关、传感器来的信号经隔离后接到PLC的输入端，经PLC逻辑运算和逻辑处理后，驱动相应的输出继电器动作，并控制安全继电器、工作继电器及各接点，完成提升机的启动、运行、正转、反转、停车、急停、保护、报警、复位等过程。
4） 监控功能
系统通过编程器直接观察各控制回路中每个器件的工作情况， 因而以四象限变频为核心所形成的系统功能更完善，控制过程更加简洁，维护更方便。
2、提升控制
系统核心控制部分采用可编程控制器和四象限变频调速装置组成，采用现代控制技术，完成提升机所需的逻辑控制及保护功能，使系统安全、可靠，完全满足矿井提升工艺过程要求。
1）选用西门子公司生产的S7系列PLC；
2）主控PLC应用软件能完成提升机手动、自动、检修等运行方式的控制要求；
3）完成提升机运行工艺要求的控制功能；
4）实现对调速系统按速度给定的控制；
5）实现完善的保护功能，对于等速段超速、减速段过速、过卷等安全保护具有多重保护；
6）保护功能按下列三类设置：
——立即施闸的紧急停车；
——完成本次提升后不允许再次开车的功能，即一次提升；
——自动减速后施闸停车；
7）可在线或离线修改用户程序；
3、调节控制
本变频调速系统采用具有活跃前端能量回馈特性的四象限变频器，直接驱动鼠笼电动机形成电控系统，具有如下特点：
1）主回路采用双向逆变方案，具有能量回馈功能；
2）采用优化SPWM控制技术，改善电流波形，减轻负载的运转颤动；
3）具有PID闭环控制功能；
4）具有多段速度设定，跳跃频率设定，S曲线加减速及速度反馈控制；
5）具有类似或优于直流电动机的优良机械特性；
6）保护功能，具有完善的软、硬件保护功能，如过热电流，短路、接地、过压欠压、过载、过热、电动机过载、外部报警、电涌保护、主器件自保护等；
7）节能效果显著。具有近于1的功率因数接和大于95％的能量转换效率。
4、安全保护
系统采用PLC进行控制，形成硬件安全电路与软件安全电路两者之间相互冗余，相互闭锁，完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警与保护。
立即施闸类故障保护（即发生下列各类故障时，系统能立即进行完全制动停车，并发生声报警）；
——提升容器过卷；
——减速段过速保护；
——等速段超速保护；
——提升容器接近井口速度超过2m/s；
——变频器故障；
——松绳保护；
——给定方向记忆；
——深指失效保护；
——制动油过压；
——转速传感器失效等。
终端施闸类保护（完成本次提升后不允许再次开车的保护，即一次提升）：
——润滑油欠压；
——润滑油超温；
——主机轴瓦过热。
5 制动控制系统
提升机制动控制系统由PLC、安全继电器和可调闸模块组成，其主要功能有：
⑴ 当系统发生故障导致安全回路断开时，PLC利用采集来的速度信号和油压信号，对液压站制动电液阀进行PID闭环控制，以实现液压站的减速制动功能。
⑵ 当减速制动发生故障时，若提升机在井中，PLC直接控制安全阀和二级制动阀动作，实施二级制动控制；若提升机接近井口，则实施紧急制。
四 、系统主要设备配置明细表
序号 设备名称 型号规格 数量 备 注
1 矿用本安型操作台 TH12 1台 西门子双S7系列PLC控制，10.4寸液晶显示屏，语言报警模块等。
2 矿用隔爆型
变频器 BPB3-160/660 1台 160kW/660V防爆变频器，采用矢量控制型四象限变频调速装置，热管散热装置。
3 矿用隔爆型电抗器 DKB3-160/660 1台
4 矿用本安型
接近开关 KHJ-90 3个
5 转速传感器 GSH300U 2个
6 转速传感器支架 SD01 2个
7 压力变送器 KGY50 2个
8 信号驱动器 XHQDQ-1 2个
9 磁 钢 Φ10×3 80个
五、关键元器件明细表

序号 名称 型号 制造厂商
1 IGBT模块 SEMIX854GB176HDS 德国西门子
2 电解电容 LN×2G472MSMH 日本佳美工公司(Chemi-Con)
3 电流传感器 LEM HAT1000-S 瑞士LEM公司
4 熔断器 170M4986 法国bussmann
5 电抗器 HSL119-251A-0.667mH 华盛隆电气有限公司
6 接触器 3TF5422-0XM0 德国西门子
六、项目组织实施及售后技术服务
1、设计联络：合同生效后，我公司将主动与矿方联系，根据矿方要求时间派遣负责该项目的工程师到矿方进行技术联络及现场调研，并根据实际需要，在矿方主持下与设计院、主机厂讨论确定技术方案、接口等技术问题，达成一致意见。
2、安装检查：设备运到现场后，我公司技术人员将在安装前对设备及附件进行检查，在确保无误的情况下指导安装人员制订安装计划，并指导实施。
3、现场调试：在调试过程中，在安全的前提下，我公司技术人员负责现场调试。
4、合同签定后，一周内提供设备外形和安装尺寸图。
5、在设备出厂前，通知用户验收并进行安装前的免费培训。
6、发货时随机配备原理图、接线图、说明书等资料。
7、设备到达现场后，我公司根据用户的安装时间提前派技术人员到达现场指导安装并调试。
8、调试结束后，提供调试报告，并负责免费现场培训，培训内容为：系统介绍、查找故障的方法等。
9、设备在运行过程中出现故障，用户可随时拨打24小时售后服务热线400-690-3928，由经验丰富的现场技术人员进行故障诊断和技术支持；也可拔打设备调试人员的电话，当电话不能解决时，公司24小时内派技术人员赶赴现场处理问题。
10、整套设备质保期为一年，质保期内由于产品质量问题造成的故障或元器件损坏，公司负责免费维修和更换，由于不可抗力造成的元器件损坏，我公司只收取成本费。
11、无偿为用户提供产品技术咨询，负责产品的终身维修。
12、定期走访用户、主动征询意见，为用户解决问题。
13、我公司每年举办针对于现场维护人员的电控培训班，为用户培养技术力量，使用户大限度地掌握设备性能，提高用户的维护水平。
武陟前牛供应提升绞车，破碎机等矿用设备，欢迎前来咨询考察！

焦作市前牛矿用设备有限公司
2017年11月14日