智能鑫科拖动示教喷涂机器人生产线方案,喷漆机器人

拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。

拖动示教喷涂机器人一旦通过熟练工的拖动示教，把程序设定好，机器人便可自主完成任务。同时，在生产量大的情况下，通过机器人替代人力操作，不但提高了涂装效率，同时也了工人的生产安全。

该喷涂机器人操作非常简单，很容易上手，普通操作工学习5分钟，即可学会操作，完全不用高薪聘请的操作工程师，这样，就节省了大笔人工成本。一年下来，节省的两种人力成本完全可以抵消设备成本。

拖动示教喷涂机器人是一种特殊的机器人喷涂技术，它采用了拖动示教技术，通过人工指导机器人进行喷涂。相比于传统的机器人喷涂技术，拖动示教技术更加简单易学、操作方便，在喷涂复杂形状的工件方面，让喷涂的效果更加出众。

此外，喷涂机器人的技术还具有操作简单、学习速度快的优点。在操作时，操作人员只需按照简单的指示和图形化界面，即可完成该喷涂工件的喷涂编程。无需大量的编程经验和的机器人控制软件，大大提高了操作效率，同时也降低了生产成本。

鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。