合肥管道清淤合肥排水管道检测合肥管道机械清淤讯嘉市政工程

（1）法（闭路电视检测系统）

它是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统，主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200～ 2000mm的排水管道。检测人员遥控爬行器在管道内的行进速度和方向， 控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等，并将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控制器的显示屏上，检测人员可实时地监测管道内部状况， 同时将原始图像记录存储下来，当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和截取图片，并对资料进行处理，编写检测报告，对管道修复工作提出建议。 但法对人员的经验和知识水平要求较高， 在摄像过程中工作人员需要现场记录观察结果，解释从摄像器传送过来的图像，对图像进行一定的判读。检测前还需要将排水管道中水位临时降低，对于检测高水位的排水管网需要做一些辅助工作（如抽水，封堵等），另外为清楚了解内壁情况，必要时要预清洗内壁， 通常使用高压水清淤。现在的商用机器人多采用法与其他技术的综合运用通过不同功能模块的组装来实现对排水管道的检测、 清洗和维护。

（2）管道声纳检测（SonarInspection）

它采用声波反射技术对管道内的水下物体进行探测和定位，能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况。主要利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器三个部分。这种方法无需排干排水管道就可以对管道内部结构成像，但只能检测液面以下的管道状况，不能检测管道一般的结构性问题。

（3）潜望镜（Quickview）
潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池跨在腰上， 使用摄像头操作杆将摄像头送至窨井内管道口， 通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。该设备对窨井、靠近窨井的管道检测十分有效，常应用于管径150mm～1500mm的排水管道。潜望镜以其便捷轻巧的特点而具有很 大的应用价值，此类机器人技术可以通过结合其他功能模块，比如甲烷检测仪、硫化氢检测仪等来完善其功能，发挥更大的价值。