自动化数控机床机械手

上下料机械手属于机器人的一种。上下料机械手能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

上下料机械手特点

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。

③刚性好，运行平稳，维护非常方便。

④可选：立料仓设计，料仓立自动控制。

⑤可选：立流水线。


上下料机械手参数：

①机械手工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s　垂直运动大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：大负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制